È nato nel 1937 a New York. Ha studiato alle università di Harvard e Monaco. Dal 1966 al 1971 ha insegnato alla Yale University e dal 1971 al 2012 nella sede fiorentina della Syracuse University. Tre volte Fellow di Villa I Tatti, è stato anche membro dell’Institute for Advanced Study di Princeton. Tra i suoi libri più recenti, The Wealth of Michelangelo (Edizioni di storia e letteratura, Roma 2002); Finding Leonardo: The Case for Recovering the Battle of Anghiari (Florentine Press, Firenze 2007) e Sandro Botticelli and Herbert Horne: New Research, di cui è stato curatore e che contiene un suo saggio sulla Primavera di Botticelli (Syracuse University in Florence, Firenze 2009). È anche autore di un recente saggio sulle fortificazioni di Michelangelo apparso in Michelangelo e il linguaggio dei disegni di architettura, a cura di Golo Maurer e Alessandro Nova (2012). Vive nei dintorni di Firenze.