Già docente, dal 1974 al 2014, di Storia della città e del territorio all’Università IUAV di Venezia, è stata Directeur d’études invité all’Ecole des Hautes Etudes en Sciences Sociales di Parigi, Visiting Professor alla British Academy di Londra, Honorary Fellow all’University of Leicester; ha tenuto corsi a Harvard, al MIT, all’Université de Paris VIII, all’Ecole de Architecture de Paris la Villette, all’Institut Français d’Urbanisme, all’Escuela Tecnica Superior de Arquitectura de Madrid, alle università di Sâo Paulo e di Sâo Carlos del Brasile e all’Ecole des Hautes Etudes en Sciences Culturelles de Tokyo. Presidente onorario della European Association of Urban Historians (EAUH) e dell’Associazione Italiana di Storia Urbana (AISU), dirige la collana «Storia della città» edita da Laterza ed è membro del board editoriale della rivista «Planning Perspectives» e condirettore di «Città e storia». Tra le sue numerose pubblicazioni ricordiamo Rialto. Le fabbriche e il ponte: 1514-1591 (con Paolo Morachiello, Einaudi, Torino 1987); La città degli ebrei (con Ennio Concina e Ugo Camerino, Marsilio, Venezia 1991, 1996), Les Étrangers dans la ville (con Jacques Bottin, Éditions de la Maison des Sciences de l'homme, Paris 1999); Storia dell’urbanistica europea (Paravia-Scriptorium, Torino 2000; Bruno Mondadori, Milano 2004, 2008); La città del primo Rinascimento (Laterza, Bari 2001); Storia della città. Età moderna (Marsilio, Venezia 2001); Storia della città. Età contemporanea (Marsilio, Venezia 2005); con Stephen Turk Christensen ha curato Cities and cultural Exchanges, 1400-1700 (Cambridge University Press, Cambridge 2007). Nel 2016 ha curato la mostra veneziana, a Palazzo Ducale, Venezia gli Ebrei e l'Europa 1516-2016.